起重機分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，單梁橋式起重機的起升機構主要是電動葫蘆。
雙梁橋式起重機上有專門的起升機構，起升機構在雙梁上左右移動俗稱運行小車小車，雙梁在軌道上行走機構就做大車，電動葫蘆就是只能在工字鋼或單梁起重機上上下左右運行，不能實現(xiàn)前后移動。

起重機

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。